大功率高动态电动舵机的一种电流抑制方法

• 作者: 蔡权林 黄佳怡
• 来源期刊: 导航定位与授时
• 学科: 工学
• 关键词: 大功率 高动态 电动舵机 电流
• 年，卷（期）: 2016,（3）
• 所属期刊栏目: 特约专题
• 页码范围: 18-24
• 页数: 7页
• 分类号: TJ760.35
• 字数: 3031字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19306/j.cnki.2095-8110.2016.03.004

摘要

为了在保证动态性的前提下有效抑制大功率电动舵机的电流,研究了大功率电动舵机的原理及其存在的大电流现象,分析了传统电流环在抑制电流时存在的缺陷,提出了一种基于分段控制思想的电流环设计方法,根据舵系统动态响应过程中的电流特性对电流环进行实时调参.仿真和试验结果表明,该方法既能有效地抑制电流,提高大功率电动舵机可靠性,又能保证其动态性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄佳怡		6	2	1.0	1.0
2	蔡权林		4	2	1.0	1.0