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摘要:
不确定规划研究的最终目标是求出规划解,但是由于缺少引导信息,直接求规划解会导致大量的无用状态和动作被搜索.获得状态间的可达关系可以避免冗余计算.目前求可达关系的方法效率较低,因此设计了一种求可达关系的新方法.将不确定状态转移系统抽象成一个图,在这个图中,查找状态之间的可达信息是否形成一个有向环.若存在一个有向环,说明环内每两个状态之间都有可达关系.将其中一个状态作为父节点,并且将这个环内所有状态的可达关系记录在父节点中,通过访问父节点的可达信息更新环内状态的可达信息,减少了许多无用的状态和动作被搜索.实验结果表明,所设计的算法不仅能得到更全面的可达关系,而且效率也高于已有的算法.
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文献信息
篇名 利用有向环的性质求解可达关系
来源期刊 计算机科学 学科 工学
关键词 不确定规划 可达关系 有向图
年,卷(期) 2016,(4) 所属期刊栏目 人工智能
研究方向 页码范围 202-205,209
页数 5页 分类号 TP18
字数 3987字 语种 中文
DOI 10.11896/j.issn.1002-137X.2016.4.041
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 文中华 湖南工程学院计算机与通信学院 37 143 7.0 10.0
5 陈秋茹 湘潭大学信息工程学院 2 1 1.0 1.0
6 袁润 湘潭大学信息工程学院 3 11 1.0 3.0
7 戴良伟 湘潭大学信息工程学院 4 11 1.0 3.0
传播情况
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研究主题发展历程
节点文献
不确定规划
可达关系
有向图
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
计算机科学
月刊
1002-137X
50-1075/TP
大16开
重庆市渝北区洪湖西路18号
78-68
1974
chi
出版文献量(篇)
18527
总下载数(次)
68
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:the National Natural Science Foundation of China
官方网址:http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:数理科学
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