μ综合方法在高速列车垂向振动控制中的应用

• 作者: 孟建军 晏永 武福 牟健
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 高速轨道车辆 垂向振动 鲁棒μ控制器 参数摄动
• 年，卷（期）: 2016,（3）
• 所属期刊栏目: 机械动力学
• 页码范围: 358-363
• 页数: 6页
• 分类号: U270.1+1
• 字数: 3313字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13433/j.cnki.1003-8728.2016.0306

摘要

针对高速轨道车辆簧上质量、弹簧刚度的摄动问题,利用线性分式变换LFT对车辆垂向振动模型进行不确定分析,将模型中摄动参数隔离出来,并根据性能要求选择权函数设计鲁棒μ控制器.以轨道高低不平顺作为外部激励进行仿真,其控制效果与基于名义模型设计的鲁棒H∞控制器进行对比.仿真结果表明:仅存在外部扰动时,鲁棒H∞控制器表现出更优的控制效果;外部扰动和内部参数摄动同时存在时,鲁棒H∞控制器控制效果明显恶化,鲁棒μ控制器表现相对稳定.鲁棒μ控制器在高速轨道车辆垂向振动抑制方面具有较优的鲁棒稳定性和鲁棒性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孟建军	兰州交通大学机电工程学院	75	375	12.0	16.0
2	武福	兰州交通大学机电工程学院	23	69	5.0	6.0
3	牟健	兰州交通大学机电工程学院	4	14	3.0	3.0
4	晏永	五邑大学轨道交通学院	1	4	1.0	1.0