基于NSGA-Ⅱ算法的ECPT系统PID参数寻优及输出稳压控制

• 作者: 呼爱国 唐春森 苏玉刚 陈苓芷 马浚豪
• 来源期刊: 电工技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 无线电能传输 电场耦合 参数寻优 广义状态空间平均模型 PID控制
• 年，卷（期）: 2016,（19）
• 所属期刊栏目: 电力电子与电力传动
• 页码范围: 106-114
• 页数: 9页
• 分类号: TM724
• 字数: 6443字
• 语种: 中文

摘要

针对电场耦合型无线电能传输(ECPT)系统阶数高、非线性、对系统参数变化敏感导致其输出电压质量下降、系统不稳定等问题,提出一种最优控制器设计方法.该方法首先建立系统广义状态空间平均(GSSA)模型,并基于此模型,利用多目标多约束遗传算法(NSGA-Ⅱ)对PID控制参数进行自动寻优,有效解决了高阶系统PID控制器最优参数难以设计的难题,改善了闭环系统的上升时间、稳态误差以及对变化参数的鲁棒性能,并将超调限定在一定范围内,提升系统的稳定性.仿真和实验结果验证了GSSA模型的准确性以及在此模型上利用NSGA-Ⅱ算法进行控制参数寻优的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	苏玉刚	重庆大学自动化学院	100	2728	28.0	50.0
2	唐春森	重庆大学自动化学院	75	1438	21.0	37.0
3	马浚豪	重庆大学自动化学院	4	92	2.0	4.0
4	陈苓芷	重庆大学自动化学院	2	5	1.0	2.0