基于IP控制和扩展卡尔曼滤波的PMSM转速控制

• 作者: 王宁 邵珠荣
• 来源期刊: 大连海事大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电机(PMSM) 无速度传感器控制 扩展卡尔曼滤波(EKF) 积分比例(IP)控制
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 页码范围: 90-95
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.16411/j.cnki.issn1006-7736.2016.01.016

摘要

为实现永磁同步电机(PMSM)的无速度传感器转速控制,提出一种基于积分比例(IP)转速控制和扩展卡尔曼滤波(EKF)转速估计的PMSM调速控制策略.以αβ坐标系下定子电压和电流为观测量,采用EKF算法对电机转速和转子位置进行实时预测和最优估计.估计转速作为反馈项与给定转速比较,所得误差值作为IP控制器的输入,对q轴电流分量进行控制,实现PMSM无传感器速度控制.针对不同电机转速和多种负载状态进行大量仿真研究,实验结果表明,该转速控制策略抗负载扰动能力强、超调量小.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王宁	大连海事大学轮机工程学院	43	314	10.0	16.0
2	邵珠荣	大连海事大学轮机工程学院	1	8	1.0	1.0