基于彩色二进制局部不变特征的粒子滤波目标跟踪

• 作者: 林楠 赵勋杰
• 来源期刊: 光电技术应用
• 学科: 工学
• 关键词: 目标遮挡 颜色相近 CBLID特征 粒子滤波
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 信号与信息处理
• 页码范围: 45-49
• 页数: 5页
• 分类号: TP301
• 字数: 3923字
• 语种: 中文

摘要

当背景与目标颜色相近时，传统基于颜色直方图的粒子滤波跟踪算法容易被干扰发生错误跟踪。彩色二进制局部不变特征（CBLID）具有旋转、尺度缩放和光照不变性等特点，将CBLID特征应用到粒子滤波跟踪算法中，以提高跟踪算法的抗干扰能力。考虑到纹理少的目标的CBLID特征点较少，仅仅依据CBLID特征进行跟踪不稳定，提出一种结合CBLID特征与颜色直方图特征的粒子滤波跟踪算法。该算法依据颜色直方图的Bhattacharyya距离以及CBLID特征点匹配数目确定粒子的权值，并根据当前帧跟踪结果及CBLID目标模板中特征点匹配数来决定是否对目标颜色模板进行更新。实验结果表明，当目标出现遮挡或者背景颜色相近时，该方法能够有效地提高跟踪精度，同时它比基于SIFT特征的粒子滤波算法速度快。