一种基于卡尔曼滤波的动态相对位置解算算法

• 作者: 孙海文 欧阳中辉
• 来源期刊: 现代防御技术
• 学科: 工学
• 关键词: 差分GPS 载波相位 动态相对定位 直接算法 基于卡尔曼滤波的相对位置解算算法 测量精度
• 年，卷（期）: 2016,（3）
• 所属期刊栏目: 导航、制导与控制
• 页码范围: 32-37
• 页数: 6页
• 分类号: TN967.1|TN713|TP312
• 字数: 2791字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-086x.2016.03.006

摘要

在舰船海上校飞过程中,测量解算飞机相对舰船的位置会产生一定的误差.采用直接算法在解算中没有对粗大误差和GPS信号缺失进行处理,解算结果误差较大.提出了一种改进的相对位置解算算法.通过仿真实验,从方位角、俯仰角和距离3个方面,对改进算法的解算精度和直接算法的解算精度进行分析比较,仿真结果表明,改进算法能很好的提高相对位置解算精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	欧阳中辉	海军航空工程学院兵器科学与技术系	65	262	8.0	12.0
2	孙海文	海军航空工程学院兵器科学与技术系	21	39	4.0	4.0