水平旋转贴片头的设计与运动学仿真

• 作者: 付志斌 林德育 肖曙红
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 水平旋转贴片头 贴片机 ADAMS 运动学仿真
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 49-52
• 页数: 4页
• 分类号: TP23
• 字数: 2537字
• 语种: 中文

摘要

贴片头作为贴片机关键部件之一，是影响整个贴片机贴装速度的关键。为提高贴片效率，提出并设计一款水平旋转贴片头，介绍了水平贴片头的工作原理以及其具体的结构设计，并给出了相应的技术参数和设计要求，该贴片头适用于模组机，多个水平旋转贴片头共同工作。同时利用ADAMS仿真软件对水平旋转贴片头进行了运动学仿真，给出了贴片头在特定工作状态下吸嘴末端的位移、速度、角速度等特性曲线，为水平旋转贴片头的运动性能优化及控制策略提供一定的参考。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	肖曙红	广东工业大学机电工程学院	56	589	13.0	21.0
2	付志斌	广东工业大学机电工程学院	2	7	2.0	2.0
3	林德育	广东工业大学机电工程学院	5	14	2.0	3.0