准实时双目视觉测量系统的设计与实现

• 作者: 侯一凡 唐永鹤 徐青 王栋 邢帅
• 来源期刊: 测绘科学与工程
• 学科: 地球科学
• 关键词: 双目视觉 标定 半全局匹配 核线影像 实时测量
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 页码范围: 58-63
• 页数: 6页
• 分类号: P223

摘要

结合立体相机与计算机等硬件设备，本文设计并实现了一套双目视觉测量原型系统。该系统首先利用张正友标定法解算出相机的内部参数及其相对位置关系；然后实时纠正所获取的目标场景立体影像，用半全局匹配（SGM）方法对立体影像进行逐像素匹配，计算目标场景的深度图和三维点云坐标；最后实验验证了该系统的可行性，测试了立体影像获取与目标重建的速度。结果表明，该系统具有一定的实时性与较强的可靠性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	侯一凡	信息工程大学地理空间信息学院	22	78	5.0	7.0
2	徐青	信息工程大学地理空间信息学院	167	1161	18.0	23.0
3	邢帅	信息工程大学地理空间信息学院	65	431	13.0	17.0
4	王栋	信息工程大学地理空间信息学院	11	48	4.0	6.0
5	唐永鹤	信息工程大学地理空间信息学院	8	9	2.0	2.0