高旋火箭弹GPS/SINS组合测姿方法

• 作者: 安亮亮 王良明
• 来源期刊: 弹道学报
• 学科: 工学
• 关键词: 高旋火箭 分段滤波 进退法 速度角修正 GPS/SINS组合测姿
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 页码范围: 39-44
• 页数: 6页
• 分类号: TJ714
• 字数: 3380字
• 语种: 中文

摘要

针对GPS/SINS组合导航系统在高旋火箭上应用所遇到的初始对准困难、误差累积迅速等姿态解算难题，通过速度角辅助，提出了分段滤波进退算法修正初始滚转角技术。通过不断修正分段初始滚转角使SINS解算更趋于合理值。利用速度角修正技术，去除高速旋转造成的误差累积，再通过卡尔曼滤波得到较为准确的姿态信息。仿真结果表明，分段滤波修正初始滚转角可以有效地解算出较为准确的姿态信息。对实测数据的处理也证明，该技术可以应用于实际工程，解算得到的姿态信息满足工程需要。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王良明	南京理工大学能源与动力工程学院	84	488	12.0	16.0
2	安亮亮	南京理工大学能源与动力工程学院	5	2	1.0	1.0