基于DOP值的GPS/INS组合导航滤波方法

• 作者: 姜庆峰 桑渤 潘泉有
• 来源期刊: 海洋测绘
• 学科: 地球科学
• 关键词: GPS/INS组合导航 Kalman滤波 随机特性 精度因子 几何条件
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 工程实践
• 页码范围: 59-62
• 页数: 4页
• 分类号: P228
• 字数: 1949字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-3044.2016.01.014

摘要

分析了组合导航观测值的特点,指出其随机特性与精度因子(DOP)有关,将DOP信息引入组合导航中,实时修正组合导航观测值的方差,以适应卫星几何条件变化引起的噪声特性变化,最后通过实测组合导航算例对方法进行了验证.实验表明,利用DOP值信息提高了组合导航的精度和可靠性.