三种坐标转换模型的比较

• 作者: 宋世泽 王鼎蔚 郑勇
• 来源期刊: 全球定位系统
• 学科: 地球科学
• 关键词: 罗德里格参数 欧拉角 四元数 坐标转换
• 年，卷（期）: 2016,（6）
• 所属期刊栏目: 技术应用
• 页码范围: 110-114
• 页数: 5页
• 分类号: P228.4
• 字数: 2438字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13442/j.gnss.1008-9268.2016.06.022

摘要

本文分别用罗德里格参数、欧拉角、四元数构造旋转矩阵,进行坐标转换,然后做出比较.文章对三种模型的误差和效率都作出了实验分析,结果表明,在没有较好的初值情况下,罗德里格和四元数模型效率较高,但欧拉角和罗德里格模型的精度较高.因此,在没有初值的情况下,建议优先选取罗德里格模型.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郑勇	信息工程大学导航与空天目标工程学院	69	381	10.0	15.0
3	宋世泽	信息工程大学导航与空天目标工程学院	3	12	2.0	3.0
9	王鼎蔚	信息工程大学导航与空天目标工程学院	3	12	2.0	3.0