篇名 | Novel algorithm of gait planning of hydraulic quadruped robot to avoid foot sliding and reduce impingement | ||
来源期刊 | 北京理工大学学报(英文版) | 学科 | 工学 |
关键词 | |||
年,卷(期) | 2016,(1) | 所属期刊栏目 | |
研究方向 | 页码范围 | 91-99 | |
页数 | 分类号 | TP242 | |
字数 | 语种 | 中文 | |
DOI | 10.15918/j.jbit1004-0579.201625.0114 |