移动式架车机同步控制仿真研究

• 作者: 吴祥辉 宋朝瑞 肖勇 齐向东
• 来源期刊: 电力学报
• 学科: 工学
• 关键词: 架车机 同步控制 模糊PID
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 所属期刊栏目: 电力电子技术
• 页码范围: 134-140
• 页数: 7页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

针对移动式架车机在作业时电机间的同步控制问题,提出了改良后的同步控制策略,并通过搭建仿真模型还原架车机系统的同步控制过程,经过数据分析找到影响同步精度的关键参数,得出结合PID控制与模糊控制优点的控制方式.结果表明,模糊PID控制可有效解决PID控制对非线性系统控制效果不佳和模糊控制精度不高的问题,系统具有较好的自适应能力和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	齐向东		64	247	8.0	13.0
2	吴祥辉		4	0	0.0	0.0
3	肖勇		3	0	0.0	0.0
4	宋朝瑞		2	0	0.0	0.0