国产机器人妙手S系统远程手术实验研究

• 作者: 刘全达 张涛 李建民 李爱民 李进华 杨瑞林 王树新 邢元
• 来源期刊: 腹部外科
• 学科: 医学
• 关键词: 机器人 远程手术 远程医学 胆囊切除术 微创外科 猪
• 年，卷（期）: 2016,（6）
• 所属期刊栏目: 实验研究
• 页码范围: 473-477
• 页数: 5页
• 分类号: R615
• 字数: 4074字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-5591.2016.06.019

摘要

目的 验证国产手术机器人妙手S系统远程手术的安全性和稳定性.方法 将国产手术机器人妙手S系统的主从手分开,主手放置在天津大学机械工程学院机器人实验室,从手放置在北京第二炮兵总医院(现火箭军总医院)机器人外科实验室.在天津操作手术机器人主手,通过因特网远程控制北京的机器人臂(从手)进行远程猪胆囊切除、胃穿孔修补、肝脏楔形切除术.检测机器人远程进行切除、缝合、打结、止血等操作的安全性和稳定性.天津至北京距离118 km.结果 本次动物(猪)实验完成远程胆囊切除、胃穿孔修补、肝脏楔形切除术,为国内首次动物腹部外科远程手术成功案例.胆囊切除手术时间为50 min,出血5 ml;胃穿孔修补手术时间为20 min,出血0ml;肝脏楔形切除手术为30 min,出血15 ml.顺行法切除胆囊,先解剖胆囊三角,显露出胆囊管、胆囊动脉和胆总管,离断胆囊管后,顺行剥离胆囊浆膜,注意避免损伤肝脏及右肝管、右肝动脉.胃穿孔修补采用2-0慕丝线行全层间断缝合术,共缝合3针.肝脏楔形切除肝叶边缘大小约2 cm×1 cm肝组织.术中无周围脏器损伤等并发症.手术过程有延时效应,延时平均小于250 ms,机器人手术系统无明显抖动等不良状况,实验顺利完成.结论 国产手术机器人妙手S系统具有良好的安全性和稳定性,可顺利完成腹部外科远程手术.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王树新	天津大学机械工程学院	141	2575	24.0	44.0
2	邢元	天津大学机械工程学院	9	123	7.0	9.0
3	李建民	天津大学机械工程学院	15	174	8.0	13.0
4	李爱民	火箭军总医院肝胆外科	2	13	2.0	2.0
5	李进华	天津大学机械工程学院	4	22	2.0	4.0
6	张涛	火箭军总医院肝胆外科	2	13	2.0	2.0
7	杨瑞林	天津大学机械工程学院	1	9	1.0	1.0
8	刘全达	火箭军总医院肝胆外科	2	10	1.0	2.0