基于LMI的高超声速飞行器滑模预测控制

• 作者: 唐伟强 蔡远利 高海燕
• 来源期刊: 飞行力学
• 学科: 工学
• 关键词: 线性矩阵不等式 滑模预测控制 渐近稳定 高超声速飞行器
• 年，卷（期）: 2016,（5）
• 所属期刊栏目: 理论分析
• 页码范围: 49-53
• 分类号: TJ765.2
• 语种: 中文

摘要

针对高超声速飞行器非线性、多约束、快时变等特点,提出了一种基于线性矩阵不等式的滑模预测控制方法.首先设计系统的滑模面,然后对滑模面进行预测并将其作为优化性能指标,通过Schur补引理将控制律的设计转化为一个优化问题.该方法避免了常规滑模控制的高频切换,有效地克服了抖振现象.此外,相对于传统的滑模预测控制方法,该方法不需要额外计算终端约束条件和终端代价函数,只需要通过选取合适的李雅普诺夫函数即可保证系统的稳定性,且其加权矩阵和控制律是同时进行优化设计的,简化了设计过程.仿真试验表明,相比于单纯的预测控制和滑模控制,所提出的方法具有更好的跟踪性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡远利	西安交通大学电子与信息工程学院	95	1219	23.0	31.0
2	唐伟强	兰州理工大学电气工程与信息工程学院	15	55	5.0	7.0
3	高海燕	厦门理工学院福建省高电压技术重点实验室	6	4	1.0	2.0