输电线路智能巡检系统的设计研究

• 作者: 丁勇 姚军艳 孟安波 赖奎 郑广勇 马承志 魏明磊
• 来源期刊: 广东电力
• 学科: 工学
• 关键词: 北斗定位系统 图形化巡视 野外路径导航 巡线 路径规划
• 年，卷（期）: 2016,（7）
• 所属期刊栏目: 输配电技术
• 页码范围: 105-110
• 页数: 6页
• 分类号: TM75
• 字数: 3338字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-290X.2016.07.021

摘要

针对传统输电线路的巡检系统存在智能化水平不足，操作步骤繁琐，偏远地区信号不稳定等问题，提出一种基于北斗定位技术和人工智能结合的输电线路智能巡检系统体系。在该系统中，基于百度地图建立了野外路径导航模型；利用专家系统建立了杆塔缺陷库，并搭建了图形化巡视功能模型；通过智能算法对巡检路径进行规划。为提高安全性和通信可靠性，利用北斗系统进行杆塔定位，采用3G、4G 网络与后台进行通信。该系统可提高巡检效率，减少故障处理时间。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马承志		17	101	6.0	9.0
2	赖奎		4	33	3.0	4.0
3	姚军艳		2	30	2.0	2.0
4	郑广勇		4	25	2.0	4.0
5	丁勇		6	18	2.0	4.0
6	孟安波		92	669	15.0	21.0
7	魏明磊		10	63	4.0	7.0