机动目标多传感器组网空间配准方法

• 作者: 方峰 蔡远利
• 来源期刊: 固体火箭技术
• 学科: 工学
• 关键词: 两阶段Kalman滤波 交互多模型 目标跟踪 空间配准
• 年，卷（期）: 2016,（4）
• 所属期刊栏目: 火箭研究及应用
• 页码范围: 574-579,600
• 页数: 7页
• 分类号: V443|TN953
• 字数: 5107字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7673/j.issn.1006-2793.2016.04.023

摘要

针对存在传感器偏差的多传感器组网系统跟踪机动目标的问题，把目标状态与传感器偏差进行解耦估计，提出了一种基于交互多模型的两阶段扩展Kalman滤波（ IMM?TSEKF）算法。由于传感器观测方程的非线性，文中采用了两阶段扩展Kalman滤波器（ TSEKF），针对机动目标，把IMM算法与TSEKF算法相结合用于目标跟踪与空间配准。此外还对算法的时间复杂度进行了分析，并以螺旋机动战术弹道导弹为目标进行组网空间配准与目标跟踪。仿真结果表明，相比于常规的基于交互多模型的增广Kalman滤波（ IMM?ASEKF）算法，该文算法在估计性能相当的情况下，减小了计算的复杂度，提高了计算效率，更易于工程实现。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡远利	西安交通大学电子与信息工程学院	95	1219	23.0	31.0
2	方峰	西安交通大学电子与信息工程学院	2	9	2.0	2.0