叶菜种苗移植机器人开发

• 作者: 杨丹彤 杨艳丽 江海宇 蔡桂林 辜松 陈伟健 陈树基
• 来源期刊: 现代农业装备
• 关键词: 叶菜 种苗 移植 机器人
• 年，卷（期）: 2016,（3）
• 所属期刊栏目: 试验研究
• 页码范围: 20-23
• 页数: 4页
• 字数: 1786字
• 语种: 中文

摘要

目前叶菜生产作业环节机械化程度低，国内外针对蔬菜苗由穴盘向栽培槽内移植的自动移植机尚未有研究。本文对叶菜种苗移植机器人进行开发，实现了将叶菜种苗由穴盘向栽培槽自动移植，在保证95%移植作业成功率条件下，移植生产率可达1500株/h，约为人工移植作业的2倍以上，显著提高了叶菜种苗移栽作业的生产率。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨丹彤	华南农业大学工程学院	58	364	11.0	17.0
2	辜松	华南农业大学工程学院	51	529	12.0	21.0
3	杨艳丽		15	56	6.0	6.0
4	江海宇		3	10	2.0	3.0
5	陈伟健	华南农业大学工程学院	1	2	1.0	1.0
6	蔡桂林	华南农业大学工程学院	1	2	1.0	1.0
7	陈树基	华南农业大学工程学院	1	2	1.0	1.0