三自由度气动运动机构的单片机控制

• 作者: 宋向前 沈春龙 许胜 龚玉玲
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 单片机 三自由度 气动
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 页码范围: 32-35
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 1639字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2016.01.009

摘要

运动模拟器是车辆、动感座椅等实物仿真的重要设备，三自由度并联运动机构成为模拟航向、俯仰、侧倾等运动的实用机构。对设计的气动三自由度运动机构进行控制，采用单片机作为控制核心，通过DA转换器控制气动比例方向阀，驱动3个气动缸进行两转动一平移的三自由度运动。该运动机构结构及控制简单，成本低，运动特性良好。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	龚玉玲	泰州学院船舶与机电工程学院	27	27	3.0	3.0
2	宋向前	泰州学院船舶与机电工程学院	14	5	1.0	1.0
3	许胜	泰州学院船舶与机电工程学院	30	49	4.0	5.0
4	沈春龙	泰州学院船舶与机电工程学院	7	4	1.0	1.0