基于DEKF的车辆状态与参数估计及验证

• 作者: 于志新 何三慧 张振 李绍松
• 来源期刊: 拖拉机与农用运输车
• 学科: 交通运输
• 关键词: 双扩展卡尔曼滤波 状态和参数估计 联合仿真
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 试验研究
• 页码范围: 30-32
• 页数: 3页
• 分类号: U461.6
• 语种: 中文

摘要

针对车辆在行驶过程中的参数变化影响车辆状态估计的数值,开发了一种基于双扩展卡尔曼滤波(DualExtended Kalman Filter,DEKF)的估计器.双扩展卡尔曼滤波是基于车辆状态和参数估计相互依赖不可分离性,利用两个平行状态下的扩展卡尔曼滤波(EKF)分别对车辆状态和参数进行估计.选用四自由度车辆模型和HSRI轮胎模型,利用DEKF理论设计估计器,采用Trucksim-Simulink联合仿真对估计器进行仿真分析,验证估计器的有效性和准确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	于志新		21	33	3.0	4.0
2	李绍松		21	17	2.0	2.0
3	张振		3	0	0.0	0.0
4	何三慧		3	1	1.0	1.0