基于AT89C51单片机的四自由度机械手设计

• 作者: 张小波 李宜汀 杨肖委 潘振
• 来源期刊: 现代机械
• 学科: 工学
• 关键词: 机械手 AT89C51单片机 四自由度 舵机 光电传感器
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 所属期刊栏目: 自动控制
• 页码范围: 88-91
• 页数: 4页
• 分类号: TP241.2
• 字数: 2159字
• 语种: 中文

摘要

在介绍了机械手应用前景的基础上,着重的进行了四自由度机械手控制系统的软、硬件设计,其控制核心是AT89C51单片机.由于51单片机的经济灵活性[1],使机械手控制系统的后期修改维护更加方便快捷.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	潘振		5	5	1.0	2.0
2	李宜汀		13	28	3.0	4.0
3	杨肖委		9	18	3.0	3.0
4	张小波		2	1	1.0	1.0