自适应变阻尼控制算法在随动系统中的应用

• 作者: 侯文 张文文 王建伟
• 来源期刊: 现代雷达
• 学科: 工学
• 关键词: 随动系统 变阻尼控制 遗传算法
• 年，卷（期）: 2016,（5）
• 所属期刊栏目: 天馈伺系统
• 页码范围: 64-68
• 页数: 5页
• 分类号: TN820.3
• 字数: 2531字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16592/j.cnki.1004-7859.2016.05.015

摘要

为了提高电动舵机系统的动态响应性能，文中提出了一种自适应变阻尼控制方法。首先，在分析舵机传递函数的基础上对其进行了简化；其次，分析了无阻尼自然频率和阻尼比对系统动态性能的影响；再次，结合常规PID控制结构简单、易于实现和遗传算法自适应能力强的优点，设计了基于自适应变阻尼控制算法的新型变阻尼控制器；最后，通过仿真结果对比，表明自适应变阻尼控制方法可以优化随动系统的动态响应性能，系统单位阶跃响应速度快，无超调。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	侯文	中北大学信息与通信工程学院	66	362	9.0	16.0
2	张文文	中北大学仪器与电子学院	2	5	1.0	2.0
3	王建伟		2	5	1.0	2.0