基于遗传粒子滤波的轮毂驱动电动汽车质心侧偏角估计方法

• 作者: 孙传扬 张欣 靳彪
• 来源期刊: 北京交通大学学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 遗传粒子滤波 质心侧偏角估计 电动汽车 整车动力学模型
• 年，卷（期）: 2016,（6）
• 所属期刊栏目: 机械与电子控制工程
• 页码范围: 102-106
• 页数: 5页
• 分类号: U469.72
• 字数: 3266字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11860/j.issn.1673-0291.2016.06.017

摘要

质心侧偏角估计是汽车稳定性控制系统中的关键技术。为了解决现有估计方法对轮毂驱动电动汽车信息利用不充分、估计精度低的问题，提出一种基于遗传粒子滤波(GPF)的轮毂驱动电动汽车质心侧偏角估计方法。利用魔术轮胎公式，融合轮毂驱动电动汽车车轮上驱动与制动力矩信息，建立非线性车辆动力学模型，实现轮胎纵向力与侧向力计算，完成质心侧偏角估计器的搭建。针对车辆动力学模型的强非线性及传统粒子滤波算法粒子退化、计算量大的问题，设计适用于强非线性系统并且能够有效抑制退化、减小计算量的遗传粒子滤波算法对质心侧偏角进行估计。仿真结果表明：所提出的估计方法能够提高质心侧偏角的估计精度和鲁棒性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张欣	北京交通大学机械与电子控制工程学院	117	1206	18.0	30.0
2	靳彪	北京交通大学机械与电子控制工程学院	6	53	4.0	6.0
3	孙传扬	北京交通大学机械与电子控制工程学院	4	16	3.0	4.0