基于矢量匹配的扰动力矩消除方法

• 作者: 延皓 李竞 李长春 杨雪松 黄静
• 来源期刊: 兵工学报
• 学科: 工学
• 关键词: 飞行器试验技术 电-液等效法 矢量匹配 位置扰动 幅相辨识
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 页码范围: 348-356
• 页数: 9页
• 分类号: TP273
• 字数: 6105字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2016.02.022

摘要

随着电机制造和驱动技术的不断发展,在航空航天器舵机地面测试中电机正在逐渐替代液压装置,并成为中小功率负载模拟器的首选驱动部件.由于电动、液压系统数学模型间存在相似性,将液压系统阀控缸模型特征方程的分解方法引申到电机加载系统模型的分解中,得到了电动负载模拟器结构参数与位置扰动力矩频域特性的对应关系,这个方法可称为电-液等效法.针对电动负载模拟试验中常用的扫频试验,提出了基于幅相辨识和遗传算法的矢量匹配法以消除扰动力矩.通过AMESim仿真和电动负载模拟试验台上的验证表明,矢量匹配法可将加载力矩控制误差的标准差控制在该电动负载模拟器额定加载范围(±15 N·m)的1％以内.该方法较之其他方法具有适应能力强、简单灵活等优点,可大大提高负载模拟器在正弦位置扰动下的加载精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李长春	北京交通大学机械与电子控制工程学院	59	453	10.0	18.0
2	黄静	北京交通大学机械与电子控制工程学院	10	44	5.0	6.0
3	延皓	北京交通大学机械与电子控制工程学院	38	187	9.0	11.0
4	杨雪松	北京交通大学机械与电子控制工程学院	8	33	4.0	5.0
5	李竞	北京交通大学机械与电子控制工程学院	4	5	1.0	2.0