基于点云数据的隧道中轴线自动提取方法研究

• 作者: 吴英勇 李兵 杨勇
• 来源期刊: 重庆建筑
• 关键词: 中轴线 边界点 RanSAC算法 最小二乘法
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 路桥工程
• 页码范围: 56-60
• 页数: 5页
• 分类号: P258
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-9107.2016.01.056

摘要

隧道中轴线可以反映隧道的整体走势,而中轴线的准确性影响着隧道点云数据的后续处理.对此,该文提出一种自动提取中轴线的方法,将点云数据投影后利用单位圆极坐标相邻角度差来确定边界点,根据RanSAC算法对不同参数模型进行统计,对直线段、缓和曲线及曲线的曲段进行区分,然后利用RanSAC算法对不同区段拟合,提取各区段的中轴线,对各区段中轴线进行加权整体最小二乘法拟合,最终得到整段中轴线. 该文采用上海隧道点云数据进行了中轴线自动提取实验. 实验证明了该方法能有效提取中轴线.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李兵	西南大学资源环境学院	20	162	7.0	12.0
2	杨勇	西南大学资源环境学院	23	364	9.0	19.0
3	吴英勇	西南大学资源环境学院	1	3	1.0	1.0