基于STM32的四轴飞行器遥控与智能防撞设计

• 作者: 孙光阔 巫俊灵 李润宁 缪月琴 陶心怡
• 来源期刊: 智能计算机与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 四轴飞行器 智能避障 超声波避障
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 页码范围: 29-30
• 页数: 2页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 1529字
• 语种: 中文

摘要

四轴飞行器具有结构简单、能耗低、体积小等优点，在多处领域被使用。在复杂环境中飞行，遇到障碍物时，通过人为操纵飞行器不断改变飞行状态避开障碍物难度较大，该设计利用6路超声波检测模块计算障碍物位置，实现自动避障。具有灵活性强、稳定性高等特点，大大降低了飞机坠机的风险。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李润宁	上海工程技术大学电子电气工程学院	3	5	1.0	2.0
2	缪月琴	上海工程技术大学电子电气工程学院	3	1	1.0	1.0
3	巫俊灵	上海工程技术大学电子电气工程学院	1	1	1.0	1.0
4	孙光阔	上海工程技术大学电子电气工程学院	2	2	1.0	1.0
5	陶心怡	上海工程技术大学电子电气工程学院	1	1	1.0	1.0