基于MPSP的次优滑模制导律

• 作者: 李帅 李新国
• 来源期刊: 飞行力学
• 学科: 工学
• 关键词: 制导 最优控制 多终端约束 滑模控制 模型预测静态规划 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2016,（5）
• 所属期刊栏目: 理论分析
• 页码范围: 54-58
• 分类号: TJ765.3
• 语种: 中文

摘要

针对导弹拦截机动目标的问题,提出了一种能满足多终端约束的次优滑模制导律(Sub-OSMG).该算法将模型预测静态规划(MPSP)与滑模控制(SMC)相结合,解决了MPSP在系统模型不精确时由于依赖模型预测而导致的控制量发散问题;基于三自由度相对运动方程建立所提出的制导律,其鲁棒性通过Lyapunov稳定性理论进行了证明;在滑模控制的设计中引入一种较为新颖的滑模面,巧妙地继承了两种方法的优点,其区别于传统扩展比例导引(APN),在仅知机动幅值的情况下,能精确地击中目标.仿真结果表明,所提出的Sub-OSMG能够有效地抵消外部扰动,具有更高的精度、更好的鲁棒性、更小的控制代价.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李新国	西北工业大学航天学院	63	277	9.0	12.0
5	李帅	西北工业大学航天学院	5	15	1.0	3.0