MEMS-IMU随机误差的Allan方差分析

• 作者: 厉宽宽 王云鹏 程敏 陈允芳
• 来源期刊: 全球定位系统
• 学科: 地球科学
• 关键词: MEMS-IMU Allan方差 随机误差
• 年，卷（期）: 2016,（6）
• 所属期刊栏目: 技术应用
• 页码范围: 102-106
• 页数: 5页
• 分类号: P228.4
• 字数: 2708字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13442/j.gnss.1008-9268.2016.06.020

摘要

随着微机电系统-惯性测量单元(MEMS-IMU)技术的发展,低成本惯性导航系统(INS)也得到广泛应用,MEMS-IMU在导航中的应用日益受到重视.但是MEMS-IMU中随机误差较大,通常会干扰和覆盖传感器中有用的信号,本文采用Allan方差方法对ADIS16405进行实测数据分析,辨别出ADIS16405随机误差的种类,并计算确定各误差项系数.实验表明该方法可以有效地辨识ADIS16405的主要随机误差成分,从而验证了Allan方差分析法用于MEMS-IMU误差分析的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王云鹏	山东科技大学测绘科学与工程学院	5	22	3.0	4.0
2	陈允芳	山东科技大学测绘科学与工程学院	22	247	8.0	15.0
3	程敏	山东科技大学测绘科学与工程学院	3	20	2.0	3.0
4	厉宽宽	山东科技大学测绘科学与工程学院	2	13	1.0	2.0