扩展卡尔曼滤波的目标跟踪优化算法

• 作者: 刘莉 宁倩慧 张艳兵 郭冰陶 陆真
• 来源期刊: 探测与控制学报
• 关键词: 扩展卡尔曼滤波 目标跟踪 多普勒量测 跟踪精度
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 页码范围: 90-94
• 页数: 5页
• 分类号: TP802.2
• 语种: 中文

摘要

针对传统扩展卡尔曼滤波算法在多普勒量测目标跟踪情况下估计精度低的问题，提出了扩展卡尔曼滤波目标跟踪优化算法。该算法对传统的扩展卡尔曼滤波算法进行了改进，将仅考虑位置量测的扩展卡尔曼滤波算法推广到包含多普勒量测的算法以提高目标跟踪精度。仿真结果表明，该算法具有较小的均方根位置误差和均方根速度误差，可以很好地提高目标跟踪过程中的精度，可有效应用于机动目标跟踪场合。