基于时间触发的1553B总线实时调度设计

• 作者: 刘欣 詹盼盼 郭坚
• 来源期刊: 中国空间科学技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 1553B总线 周期 抢占式调度 优先级 时间触发
• 年，卷（期）: 2016,（6）
• 所属期刊栏目: 技术交流
• 页码范围: 77-82
• 页数: 6页
• 分类号: V446.2
• 字数: 4639字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16708/j.cnki.1000-758X.2016.0070

摘要

为了优化1553B总线传输性能,降低总线消息传输的等待时间,提高总线带宽利用率和紧急消息响应的实时性,对1553B总线调度方法进行了研究,将周期性调度和抢占式调度策略相结合,设计了一种基于时间触发的1553B总线实时调度方法.在时间触发的基准下按优先级对总线消息进行集中调度,总线帧在总线上传输的时间内,处理器无需等待,可以继续处理其他任务.利用总线数据区分区的特性,设计了紧急消息打断普通总线消息传输的抢占式调度策略,避免了非重要数据较长时间占用总线通信信道,使得紧急消息能够快速响应.试验结果表明,该调度方法实现了总线消息尽最大能力传输,不仅能够较大幅度地提高1553B总线传输效率和带宽利用率,而且紧急消息的响应时间稳定在2 ms以内,为紧急消息的实时响应提供了保证.