存在外部干扰的网络控制系统故障检测和优化

• 作者: 侯砚泽 左光 石泳 程昊宇 董朝阳 陈冲
• 来源期刊: 航空计算技术
• 关键词: 故障检测 时域优化 时延 丢包
• 年，卷（期）: 2016,（3）
• 所属期刊栏目: 计算方法
• 页码范围: 4-8
• 页数: 5页
• 分类号: O242
• 语种: 中文

摘要

针对存在时延和丢包的网络控制系统,研究了系统的故障检测滤波器设计和优化设计问题.通过泰勒展开将未知时延处理成外界干扰,采用伯努利随机过程来描述丢包现象.设计观测器产生残差信号,将故障检测问题转化为H∞滤波问题.通过Lyapunov函数方法分析了系统的稳定性.以线性矩阵不等式的形式给出了滤波器存在的充分条件和求解方法.为进一步提高系统对故障信号的灵敏度,采用了一种优化设计方法对故障检测系统进行了优化.最后通过仿真验证了算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	石泳		10	22	2.0	4.0
3	左光		12	19	2.0	4.0
4	陈冲		3	13	1.0	3.0
5	董朝阳		3	1	1.0	1.0
6	侯砚泽		11	24	3.0	4.0
9	程昊宇		1	0	0.0	0.0