匝道口智能车合流避撞模型及仿真研究

• 作者: 孟宪实 陈思曼 马钧
• 来源期刊: 农业装备与车辆工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 智能汽车 运筹学 匝道路口 交通冲突
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 所属期刊栏目: 车辆工程技术
• 页码范围: 44-50
• 页数: 7页
• 分类号: U491.1+2
• 字数: 5167字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3142.2016.02.011

摘要

针对智能汽车在城市高架路的匝道口合流问题进行研究,提出了一种基于运筹学的智能汽车合流协作算法.通过分析匝道口冲突发生过程,建立匝道口车辆冲突模型;在保证避免碰撞的前提下,同时考虑匝道口冲突车辆的时间因素和舒适因素,针对冲突车辆设计基于运筹学的协调算法;利用仿真平台对提出的算法进行验证.结果表明算法在满足车辆安全通过匝道口的前提下,可根据对舒适与快捷的不同侧重调节避撞方案.