基于DSP的导航计算机数据处理

• 作者: 周珍娟
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 数字信号处理 捷联式惯性导航 卡尔曼滤波 系统辨识
• 年，卷（期）: 2016,（7）
• 所属期刊栏目: 通信与信息技术
• 页码范围: 44-47
• 页数: 4页
• 分类号: TN96-34|TM417
• 语种: 中文
• DOI: 10.16652/j.issn.1004-373x.2016.07.011

摘要

研究了以数字信号处理芯片作为数字硬件平台，实现捷联式惯性导航系统（SINS）数据处理的软件设计。分析了捷联式惯性导航系统的动力学方程，模拟了陀螺仪漂移的数据，并用系统辨识中的时间序列分析法对漂移数据建模，之后进行了卡尔曼滤波。最后，在CC环境下，运用C语言和汇编语言混合编程的方式，将位移解算和卡尔曼滤波程序移植到开发板上，利用CC环境自带的优化编译器，对所编写的数据处理程序进行优化，使运行速度达到最快。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周珍娟		2	2	1.0	1.0