预见控制理论及应用研究进展

• 作者: 甄子洋
• 来源期刊: 自动化学报
• 关键词: 研究进展 预见控制 最优控制 鲁棒控制 车辆主动悬挂系统 机器人 飞行器
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 页码范围: 172-188
• 页数: 17页
• 字数: 16555字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16383/j.aas.2016.c150408

摘要

预见控制因其能够利用已知的未来目标信息或干扰信息来改善控制系统的性能，在众多实际工程领域得到越来越多的应用，正日益受到研究者的广泛关注。本文较全面概述了预见控制理论自20世纪60年代提出以后的发展状况，重点概述线性最优预见控制、线性鲁棒预见控制、非线性预见控制等相关理论的研究进展，并且总结预见控制在车辆主动悬挂系统、机电伺服系统、机器人、飞行器、电网发电系统等领域的应用现状。最后，总结了预见控制的研究成果，探讨了目前存在的主要问题并展望了未来发展方向。本文的综述旨在通过抛砖引玉，促进预见控制理论及应用的全面发展。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	甄子洋	南京航空航天大学自动化学院	79	485	12.0	16.0