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摘要:
针对嫦娥5 T1再入返回飞行试验任务中的服务舱、返回器分离监视问题,研究了利用服务舱分离监视相机图像进行舱器距离判断的方法。首先根据舱器分离点预报得到标称轨道;其次构建了观测模型并阐述了导航系统的滤波算法;然后对分离监视相机图像进行二值化处理和边缘提取,得到返回器的像元像素信息;最后利用扩展卡尔曼滤波算法对返回器相对位置、速度进行实时解算。舱器分离的可靠监视对判断分离,返回器安全预警,乃至及早发现故障辅助飞控决策具有重要的意义,其基本原理和流程也可作为星上自主光学导航的参考。
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文献信息
篇名 光学导航在舱器分离监视中的应用
来源期刊 载人航天 学科 航空航天
关键词 光学导航 舱器分离 图像处理
年,卷(期) 2016,(2) 所属期刊栏目 工程技术
研究方向 页码范围 210-214,261
页数 6页 分类号 V474.6|V412.4
字数 3605字 语种 中文
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1 张鹏 12 26 4.0 4.0
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光学导航
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图像处理
研究起点
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引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
载人航天
双月刊
1674-5825
11-5008/V
大16开
北京海淀区圆明园西路1号院
2-740
2003
chi
出版文献量(篇)
1268
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3592
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