基于自抗扰控制器的异步电机速度控制系统

• 作者: 张宝欣
• 来源期刊: 变频器世界
• 学科: 工学
• 关键词: PID控制器 直接转矩控制 自抗扰控制(ADRC) 仿真
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 页码范围: 70-73
• 页数: 4页
• 分类号: TM571

摘要

PID控制器由于其控制结构简单、控制效果较好，在异步电机直接转矩控制的转速环普遍应用，但是由于其抗扰性和鲁棒性差等问题，在要求高速度高精度的场合下是不太实用的。为了解决低速、扰动、电机参数变化时电机控制性能变差的问题，本文提出了在异步电机转速环中采用自抗扰控制器（ADRC），此控制器不需要精确的模型结构和参数，可以对系统的内扰和外扰进行估计、补偿和控制。本文首先研究了异步电机直接转矩控制系统，介绍了自抗扰控制器的理论，同时设计了基于ADRC速度控制器，最后通过仿真验证了ADRC对外部扰动和电动机参数变化，相比PID控制器具有更强的鲁棒性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张宝欣	大连交通大学电气信息学院	1	0	0.0	0.0