WiFi与MEMS-IMU融合定位方法在室内定位中的应用

• 作者: 修春娣 杨东凯 杨威 雷雨伟
• 来源期刊: 导航定位学报
• 学科: 地球科学
• 关键词: WiFi定位技术 惯性定位技术 粒子滤波 指纹库 室内定位
• 年，卷（期）: 2016,（4）
• 所属期刊栏目: 应用技术
• 页码范围: 81-87
• 页数: 7页
• 分类号: P228
• 字数: 4765字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16547/j.cnki.10-1096.20160416

摘要

针对惯性室内定位技术无法获得绝对位置和长时间累计误差较大的缺点,提出一种将惯性定位技术与WiFi技术融合定位的方法:通过粒子滤波算法将惯性定位方法得到的相对位置结果作为观测量对位置进行估计,其中通过WiFi定位结果和磁场方向对粒子滤波进行初始化,并结合墙壁信息计算概率转移密度来辅助定位;离线阶段仅需要在特定区域建立指纹库,并根据建筑结构在走廊大厅等位置划定不可穿墙区域,不需要庞大的建库成本.实验结果表明该方法不仅可以弥补惯性定位技术中无法获得绝对位置的缺点,而且能够减少建立大范围WiFi指纹库的人力成本,提高整体定位精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨东凯	北京航空航天大学电子信息工程学院	151	1052	15.0	25.0
2	雷雨伟	北京航空航天大学电子信息工程学院	1	11	1.0	1.0
3	修春娣	北京航空航天大学电子信息工程学院	21	101	6.0	8.0
4	杨威	北京航空航天大学电子信息工程学院	35	220	8.0	13.0