基于改进型神经网络的焊接机器人焊枪控制算法研究

• 作者: 余勇 陈利军
• 来源期刊: 焊接
• 学科: 工学
• 关键词: 焊缝跟踪控制 PlD 控制 神经网络 仿真
• 年，卷（期）: 2016,（6）
• 所属期刊栏目: 生产应用
• 页码范围: 56-58
• 页数: 3页
• 分类号: TG454
• 字数: 1842字
• 语种: 中文

摘要

焊接是一个复杂、参数多变、时变非线性的过程，对于焊缝跟踪控制问题，传统的 PID 控制方法很难有效的对焊缝进行跟踪控制。在传统 PID 控制中引入神经网络，提出了一种双权值神经网络控制器的焊缝跟踪控制算法。通过控制伺服电机驱动的十字滑块运动，从而实现焊枪的精确定位。通过 MATLAB 仿真试验验证了双权值神经网络控制器的焊缝跟踪控制算法能够较好的实现焊缝的跟踪控制。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	余勇		20	36	3.0	5.0
2	陈利军		20	68	5.0	7.0