基于相对坐标系的受电弓多刚体动力学模型及其验证

• 作者: 张卫华 李瑞平 梅桂明 王江文
• 来源期刊: 机车电传动
• 学科: 交通运输
• 关键词: 受电弓 相对坐标系 微分方程 多刚体 动力学模型
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 研究开发
• 页码范围: 53-57
• 页数: 5页
• 分类号: U264.3+4
• 语种: 中文
• DOI: 10.13890/j.issn.1000-128x.2016.01.011

摘要

采用相对坐标系,应用R/W方程建立受电弓框架的多刚体模型,推导出其运动微分方程和约束方程基于拉格朗日乘子法和约束违约稳定原则,采用四阶龙格库塔法求解此运动微分方程对受电弓静态(受重力作用)与动态(受简单正弦激扰)进行数值仿真,获得转角(矩)结果,与多体动力学软件Recurdyn比较相差甚微,最大误差1.14％,验证了此模型的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张卫华		339	5616	37.0	55.0
2	梅桂明		46	1117	19.0	33.0
3	王江文		7	14	3.0	3.0
4	李瑞平		15	139	6.0	11.0