翼身对接自动制孔法向调姿的设计与分析

• 作者: 何宁 单以才 朱方园 杨吟飞
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 自动制孔系统 翼身对接 法向调姿 法矢检测
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 设计与开发
• 页码范围: 130-133,115
• 页数: 5页
• 分类号: TH137
• 字数: 3013字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2016.01.032

摘要

简要分析了现有轻型自动制孔系统的工作特点以及翼身对接下壁板装配制孔的作业需求,提出了一种基于串并联机构的翼身对接自动制孔系统.根据该系统制孔装置对对中和调姿的双重要求,设计了一种5自由度法向调姿机构;为实现对孔点外法矢在线检测,设计了一款由"一图像对中传感器和三个激光位移传感器"构成的法矢检测装置.通过对法向调姿机构的工作精度分析和应用实例的运动仿真,验证了该研究成果用于工程实践的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何宁		177	3097	32.0	49.0
2	单以才		50	125	6.0	8.0
3	杨吟飞		51	275	10.0	14.0
4	朱方园		11	17	3.0	4.0