基于Matlab的4R搬运机械手机构参数优化设计

• 作者: 刘玉斌 赵佳翠 陶柯
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 机械手 结构参数 Matlab 优化设计
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 页码范围: 20-23
• 页数: 4页
• 分类号: TP241
• 字数: 1774字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2016.01.006

摘要

根据工作空间要求，以机械手的工作主截面最小和杆件长度之和最小为优化目标，建立综合优化目标函数，通过Matlab编程得到机械手的结构参数优化解，为机械手的结构设计及运动学与动力学提供基础参数，同时对所优化结果做进一步分析，为机械手的结构修改和调整提供理论依据。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陶柯	沈阳工业大学机械工程学院	30	113	6.0	8.0
2	刘玉斌	沈阳工业大学机械工程学院	1	4	1.0	1.0
3	赵佳翠	沈阳工业大学机械工程学院	1	4	1.0	1.0