机器人马鞍形离线编程与切割技术综述

• 作者: 邹家生 陆尧 高飞
• 来源期刊: 现代焊接
• 学科: 工学
• 关键词: 离线编程 马鞍形切割 机器人切割
• 年，卷（期）: xdhjb,（2）
• 页码范围: 5-8
• 页数: 4页
• 分类号: TP242

摘要

本文综述了国内外离线编程技术所取得的成果,国外已经推出了成熟的商品化离线编程软件,国内则更多地是基于专用设备对具体生产项目进行相应的软件开发。结合马鞍形切割的生产需求,叙述了近年来国内在马鞍形离线切割中取得的进展和成果,目前高校也是基于专一的设备开展研究。主要是利用建模进行马鞍形数学求解,进而进行切割程序的编写,最后利用专一的切割设备进行切割,取得了成果。而在实际应用中,编写的切割程序和规划好的切割轨迹存在不足,需要进一步的优化。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邹家生	江苏科技大学材料科学与工程学院	92	507	12.0	17.0
2	高飞	江苏科技大学材料科学与工程学院	17	74	5.0	8.0
3	陆尧	江苏科技大学材料科学与工程学院	3	0	0.0	0.0