约束通信情况下非线性网络有限时间跟踪控制

• 作者: 于镝 任伟建 康朝海 杨文君
• 来源期刊: 吉林大学学报（信息科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性网络 有限时间跟踪控制 非光滑稳定性分析 拓扑连通保持
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 控制科学与工程
• 页码范围: 92-97
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 4186字
• 语种: 中文

摘要

针对具有本质非线性动态的多智能体网络,研究个体传感范围有限情况下的有限时间协调跟踪控制问题.假设非线性动态满足Lipschitz条件且初始网络拓扑无向连通,基于智能体间的相对状态信息设计拓扑连通保持的非光滑控制协议.应用非光滑稳定性分析方法给出实现有限时间跟踪控制的充分条件,即选取合适的控制增益参数,以实现保持网络拓扑连通的有限时间跟踪控制.最后通过仿真验证该方案有效且可行.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	任伟建	东北石油大学电气信息工程学院	112	448	11.0	17.0
2	康朝海	东北石油大学电气信息工程学院	32	64	5.0	6.0
3	于镝	东北石油大学电气信息工程学院	16	44	4.0	5.0
4	杨文君	东北石油大学电气信息工程学院	2	1	1.0	1.0