基于惯性系的光纤寻北仪双位置寻北算法

• 作者: 史俊 周潇 杨功流 蒋杰 黄茗
• 来源期刊: 导航与控制
• 学科: 交通运输
• 关键词: 低精度FOG 地磁零位补偿 惯性系双位置寻北 晃动基座
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 所属期刊栏目: 仪表与电路
• 页码范围: 45-50,56
• 页数: 7页
• 分类号: U666.1
• 字数: 4170字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-5558.2016.02.009

摘要

由低精度光纤陀螺(Fiber Optical Gyroscope,FOG)组成的寻北仪具有结构简单、成本低的优点,但易受地磁和车上复杂外部环境的影响.针对低精度FOG存在地磁零位,寻北仪对外部晃动敏感的缺陷,通过对陀螺进行地磁零位补偿保证陀螺零偏稳定性,在此基础上提出了基于惯性系的双位置寻北算法.算法分别在两个对位进行惯性系寻北,利用双位置对消原理获得不受陀螺固定零偏影响的方位角并完成水平陀螺固定零偏的估计.实验结果表明,陀螺零偏稳定性0.15(°)/h,加速度计零偏稳定性150μg的惯性器件精度下,车上寻北误差1倍标准差小于4.5mil、极差小于10mil、对准时间小于5min.与传统双位置算法相比,所提算法在晃动基座条件下具有对准精度高,环境适应性强的优点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨功流	北京航空航天大学仪器与光电工程学院	73	352	11.0	14.0
2	周潇	北京航空航天大学仪器与光电工程学院	7	23	3.0	4.0
3	蒋杰	北京航空航天大学仪器与光电工程学院	1	0	0.0	0.0
4	黄茗		1	0	0.0	0.0
5	史俊	北京航空航天大学仪器与光电工程学院	2	3	1.0	1.0