基于LabVIEW的三维运动装置控制设计

• 作者: 何璐璐 侯佩臣 张永凯 王成 王晓冬 赵建平 陶明超
• 来源期刊: 电子技术
• 关键词: 三维运动装置 协议转换器 控制驱动器 步进电机 LabVIEW 串口通信
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 电子技术设计与应用
• 页码范围: 63-66,62
• 页数: 5页
• 字数: 2895字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-0755.2016.01.017

摘要

由于三维机械手在各行业中有着广泛的应用，因此对其控制进行了研究，设计了一种计算机控制三维运动装置的方式，实现其在离子信号检测实验中的精准应用。利用UIM2501控制协议转换器连接UIM242控制驱动器组成三维控制模块控制三个步进电机运转，步进电机的正反向转动分别带动三维运动装置X、Y、Z三个轴的左右、前后、上下移动。基于LabVIEW虚拟仪器平台开发串口通信程序、上位机控制程序，由上位机通过串口向三维控制模块发送指令，实现对三维运动装置的运动控制。使三维运动装置的控制更加的简单、定位更加精准。