一种模板匹配的快速实现方法

• 作者: 于飞 康晓军 李超
• 来源期刊: 航天返回与遥感
• 学科: 工学
• 关键词: 目标跟踪 模板匹配 卡尔曼滤波 卡尔曼预测
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 遥感器设计技术
• 页码范围: 63-70
• 页数: 8页
• 分类号: TP751
• 字数: 3988字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-8518.2016.01.008

摘要

文章主要研究视频图像运动中目标轨迹的准确预测和快速定位,从而能够为光电跟踪控制系统提供可靠的位置数据和运动参数.光电跟踪控制系统要求对运动目标有较快的响应速度,响应时间越短,系统的实时性就越好,因此快速而准确的目标跟踪算法显得尤为重要.高帧频的跟踪控制系统限制了图像处理的计算时间,实时性与计算精度很难兼顾,传统的目标跟踪方法难以适用.针对这一问题,文章提出基于Kalman滤波轨迹预测的模板匹配方法,通过建立目标的运动模型,给出了Kalman滤波的过程方程与测量方程.在目标跟踪过程中,对当前帧匹配得到的目标运动数据进行滤波处理,预测下一帧目标的运动参数.文章方法的优点是可以利用匹配值不断地修正预测值,同时修正系统模型参数和噪声统计参数,保证计算的快速性与跟踪的准确性.文章方法的优势在于摒弃了遍历搜索目标的盲目性,使目标跟踪更具有针对性,在保证精度的同时节省了时间.通过多次运动测试,仿真结果表明:算法具有良好的实时性和一定的适应环境变化的能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	康晓军		6	42	4.0	6.0
2	于飞		11	27	2.0	5.0
3	李超		6	13	1.0	3.0