一种基于压电驱动的火星岩石钻探器的研制

• 作者: 全齐全 姜生元 李贺 王鑫剑 邓宗全
• 来源期刊: 深空探测学报
• 学科: 工学
• 关键词: 火星探测 原位采样 钻探器 压电驱动
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 所属期刊栏目: 专题:火星探测
• 页码范围: 156-161
• 页数: 6页
• 分类号: TP24
• 字数: 2946字
• 语种: 中文
• DOI: 10.15982/j.issn.2095-7777.2016.02.010

摘要

钻取采样是未来火星探测采样任务中获取星表岩石样本的一种有效方式.压电驱动的超声波钻取采样技术以压电陶瓷作为作动元件,对火星表面复杂环境具有一定的适应性.基于高频冲击钻进的工作原理,超声波钻探装置容易刺入火星表面坚硬的岩石.作为一种轻质小巧、低功耗的钻探器,超声波钻探器非常适合火星表面岩石的原位探测采样任务.本文借助仿真和试验手段验证了超声波钻探器的岩石钻进能力和钻探效率.超声波钻探器的研制可为未来火星表面岩石的钻探采样任务提供技术参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邓宗全	哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室	272	3259	31.0	42.0
2	姜生元	哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室	54	306	11.0	16.0
3	李贺	哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室	10	98	4.0	9.0
4	全齐全	哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室	26	143	7.0	11.0
5	王鑫剑	哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室	3	6	2.0	2.0