多电源供电的两轮直立智能车系统设计

• 作者: 何秋生 侯赵磊 张森 杨海旭 龚亚辉
• 来源期刊: 山西电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: MK60单片机 太阳能电池板 ENC-03 MMA7361
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 应用实践
• 页码范围: 31-32,48
• 页数: 3页
• 分类号: TP212.9
• 字数: 938字
• 语种: 中文

摘要

设计了两轮循迹自平衡智能小车系统,并设计太阳能电池和蓄电池联合供电系统为智能小车供电.系统采用飞思卡尔公司生产的MK60单片机作为控制单元,进行数据的采集,计算和传送.惯性测量单元采用单轴陀螺仪ENC-03和三轴加速度计MMA7361配合使用,利用线阵CCD实现智能车的循迹功能.该智能车以太阳能板和蓄电池联合供电以达到节能减排的目的.整个系统的结构简单,功能全面,运行稳定,节能环保.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何秋生	太原科技大学电子信息工程学院	94	485	11.0	19.0
2	张森	太原科技大学电子信息工程学院	9	10	2.0	2.0
3	侯赵磊	太原科技大学电子信息工程学院	2	7	1.0	2.0
4	龚亚辉	太原科技大学电子信息工程学院	1	1	1.0	1.0
5	杨海旭	太原科技大学电子信息工程学院	1	1	1.0	1.0