集中式BLUE滤波器在组网雷达中的应用

• 作者: 曹燕 王金根 盛琥 钱正祥
• 来源期刊: 现代雷达
• 学科: 工学
• 关键词: 组网雷达 最佳线性无偏估计 非线性滤波 量测转换
• 年，卷（期）: 2016,（5）
• 所属期刊栏目: 数据处理
• 页码范围: 42-48
• 页数: 7页
• 分类号: TN713
• 字数: 4587字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16592/j.cnki.1004-7859.2016.05.011

摘要

为解决组网雷达对目标跟踪中的量测非线性问题，提出基于最佳线性无偏估计器（ BLUE）准则的融合滤波方法。建立以融合中心为原点的组网雷达对目标定位的量测方程，推导出极坐标系与球坐标系下跟踪目标的 BLUE滤波模型。理论分析表明，集中式BLUE滤波架构在估计单个雷达量测转换误差统计特性的同时，还估计出雷达间量测转换误差的统计特性。因此，跟踪精度和置信度较分布式BLUE滤波方法有显著提高，计算量较其他算法也有明显优势。不同场景下的仿真分析证明：该方法在不同状态噪声水平下的表现优异，是一种很有竞争力的跟踪算法。